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各作業の開始時刻を許可範囲内で選びます。両端も含みます。作業は所要時間のあいだ資源を使い、同じ資源では重複できません。A → BはBの開始までにAが終了する意味で、終了と開始が同時でも構いません。資源が異なれば並行でき、空き時間を埋める必要はありません。作業、開始時刻の順に選び、解除や取り消しで修正します。